城市中心区功能要素的构成、关联与分布——基于资本循环的演替分析

城市中心区作为城市的核心,涉及功能构成、关联、分布在内的中心区功能结构的变化,与资本循环变化紧密相关,并随着城市资本循环的演替而逐步变化。首先,分析总结了中心区功能要素的基本构成及资本循环的影响。其次,从产业、交通、空间等方面对中心区要素关联进行了分析和解释,研究了在不同发展阶段中心区规模提升、类别优化、关联方式优化以及构成多元化对优化中心区功能关联和增强中心区吸引力的作用;最后,提出功能分区是功能关联的空间体现,对工业化早期的功能混合、中期显现的功能分区、后期不同类型产业的分工协作以及后工业化时期出现的功能多元化与相对混合等特征进行了总结。     

预测和反馈控制用于南洲水厂投氯系统

介绍了南洲水厂投氯工艺的特点以及预测和反馈控制的原理,利用预测和反馈控制设计和实现了南洲水厂投氯系统的自动控制.     

磁悬浮轴承弹性转子非线性系统的建模与控制

在考虑陀螺效应、转轴弹性与非线性电磁力的条件下,建立了磁悬浮轴承弹性转子系统动力学非线性控制模型;并采用精确非线性反馈方法,实现了对磁悬浮轴承弹性转子系统的有效控制.针对磁悬浮非线性模型与线性化后的模型、刚性磁悬浮与弹性磁悬浮模型所需控制参数进行了比较;仿真结果表明,考虑轴承弹性的非线性磁悬浮模型所需控制量与线性化模型...     

钢芯自动双发装压药技术

介绍大口径机枪弹钢芯双发全自动分步装压药生产线的组成和工作原理,对由于半成品一致性和药剂流散性造成的误差进行分析,并采用特制计量板装药技术进行装药,采用双发浮动压药技术进行压药,压药压力采用全数字双闭环反馈进行控制。长期使用结果表明,该技术能提高产品的质量和各项技术指标,实现安全可靠高效的全自动化生产,可广泛应用于国内多个弹种装压药生产。     

基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器

针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。     

推力调节飞行距离最优自适应滑模控制

为了准确控制巡航导弹在指定时间到达指定位置,提出了一种基于飞行距离和地速反馈的推力调节最优自适应滑模控制方法。基于包含发动机推力动态特性的巡航状态附近小扰动方程,采用反馈线性化方法设计指数趋近滑模变结构控制律和状态反馈系数自适应律,构造李雅普诺夫函数,证明了自适应滑模控制系统的稳定性;根据控制律和滑模函数推导出飞行距离跟踪误差传递方程,并用线性二次型调节器最优控制方法设计跟踪误差动态特性。对某型巡航导弹进行仿真,结果表明,在外界阵风干扰和空气动力系数摄动情况下,该控制方法能精确地跟踪以时间为自变量的参考地速和飞行距离信号,具有较好的抑制系统参数摄动和抗干扰能力。     

基于反馈线性化RLV再入控制律设计

针对可重复使用运载器(RLV)再入模型的非线性模型控制问题,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现RLV六自由度非线性模型线性化,应用经典的PID控制理论实现了控制律设计,完成了全弹道仿真.仿真结果验证了控制方法的可行性,实现了制导指令的精确跟踪.     

复合控制算法在榴弹螺旋装药中的应用

榴弹螺旋装药的压药压力控制系统中,采用开环补偿控制和闭环控制结合的复合控制.开环补偿控制根据扰动量直接产生相应的补偿,以抵消其影响.而闭环反馈控制则用于克服各种干扰和对控制效果最终检验.其PID控制采用位置算法,并对控制量输出和积分增量限幅.该算法在具体的项目中得到成功的应用.     

360-μW 4.1-dB NF CMOS MedRadio receiver RF front-end with current-reuse Q-boosted resistive feedback LNA for biomedical IoT applications

In this paper, a low-power low-noise complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) receiver RF front-end (RFFE) that employs a current-reuse Q-boosted resistive feedback low-noise amplifier (RFLNA) is proposed for 401 to 406 MHz medical device radio-communication service band IoT applications. By employing a series RLC input matching network, the proposed RFLNA has the advantages of both the conventional RFLNA and the inductively degenerated common-source LNA without using large on-chip spiral inductors at the sources of the main transistors. The proposed active mixer utilizes a current-reuse transconductor, in which a p-channel metal-oxide semiconductor (PMOS) transistor performs a current-bleeding function to reduce direct current (DC) and flicker noise in the switching stage of the active mixer. The proposed receiver RFFE is implemented in a 65-nm CMOS process and achieves a voltage gain of 30.9 dB, noise figure of 4.1 dB, S11 of less than −10 dB, and IIP3 of −22.9 dBm. It operates at a supply voltage of 1 V with bias currents of 360 μA. The active die area is 0.4 mm × 0.35 mm.     

电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望

模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什优化。文中全面综述分布式模型预测控制在电力系统中的研究现状和发展方向。首先,按照控制结构对模型预测控制方法进行了分类和对比分析,接着重点阐述了非协作式和协作式2类分布式模型预测控制方法。然后,围绕分布式模型预测控制在不同应用场景分别进行综述和分析。最后,指出了分布式模型预测控制在电力系统控制应用的研究方向。